高精度、全工况汽车性能和品质车辆动力学模型，作为核心技术支撑驾驶模拟器、整车集成等技术：
● 提出了底盘/动力平台耦合瞬态过程建模方法
● 建立了汽车纵向、横向和垂向运动动态耦合模型
● 解决了汽车高速发飘、抖振、摆振等瞬态品质的控制与匹配难题
转向机构和左右转向轮完整动力学建模方法：
● 提出了转向阿克曼机构边界只能是力约束的建模原理
● 建立了完整边界约束的转向系统动力学模型
● 解决了国际商用软件模型左右转向机构不自适应协调的问题
● 实现了抗转向干扰和外界干扰稳定性仿真
车轮胎体动力学建模方法：
● 建立了胎体弹性、迟滞和粘弹性的动态轮轴-胎体模型
● 实现了接地印迹速度的准确计算
● 胎体对地面高频输入力的滤波和轮心高频运动的过滤
● 实现了中心区和抵抗内部干扰的稳定性仿真
静动摩擦分离建模方法：
● 建立转向系统摩擦、轮胎与地面摩擦、制动和离合器摩擦模型
● 准确描述了汽车的稳定性效应
● 实现了抗干扰稳定性和容差鲁棒性仿真
主要总成/功能部件强非线性环节的瞬态过程建模方法：
● 提出了非对称刚度与阻尼、静动分离摩擦模型的迟滞、粘弹性、复刚度动态特性的四单元时域仿真模型
● 提出了参数分类识别方法，解决了复杂系统参数识别的困难
● 实现了悬架K&C、悬架承载、胎体、悬置和橡胶衬套的粘弹性、迟滞摩擦模拟
发动机扭矩和悬置力同相位准瞬态建模方法：
● 基于压力示功图的发动机准瞬态扭矩模型
● 曲柄连杆机构动力学模型
● 发动机缸体动力学模型
● 准确仿真加速和高速行驶中的发飘、抖振、摆振、摇摆
导向系统与承载系统耦合瞬态建模方法：
● 主销动力学和轮轴动力学模型
● 动态计算主销空间位置和轮轴姿态
● 侧向力和垂向力的完整耦合
车身和副车架等结构的低频弹性耦合建模方法：
● 车身和副车架等结构的低频弹性模态（100Hz以内）耦合进车辆动力学模型
● 车身和副车架弹性变形对纵向、侧向和垂向力耦合的影响
提出了复合约束隔离解耦原理解决求解难题：
● 采用力耦合单元将整车动力学模型分解为7个动力学子系统
● 推导出三组互不耦合、可以单独求解的刚体系统状态的常微分方程
● 低频性能模型与高频强非线性品质模型集成仿真刚性方程求解难题
