工作原理图：
系统组成：
（1）座舱系统
•实车高度一致的座舱
•一致的仪表显示
•一致的操作界面
•车身控制功能（车锁、车灯等）
•操纵机构及其触感模拟
•方向盘转角和力矩模拟机构
•加速、制动踏板力与行程模拟
•换档机构
•仪表及其信号采集与控制
•手制动灯，电池灯，气囊灯，应急灯
•前照灯（近光灯，远光灯），雾灯，车门，后备箱开启信号，安全带报警，转向灯
•车速，里程，油量，发动机转速，水温，机油，档位，油耗，EPC灯
（2）声响系统
•自主研发的声响模拟系统
•车辆声响
•发动机、排气管、轮胎辗压及行驶、风
•环境背景声响
•打雷、下雨
•环境参与声响
•鸣笛、雨刷、驾驶员对话、汽车声响、行人步行、交通灯
（3）图像系统
•多场景（城镇、高速、山区、试验场）
•多环境（白天、黑夜、雨、雪雾）
•动力学仿真交互（检测）
•地面检测（地面的物理力学特性检测：摩擦系数、粗糙度、沉陷）
•碰撞检测
•交通仿真交互（检测）
•道路结构化信息
•障碍、交通信息
•高逼真度的3D场景建模与渲染
•高速公路场景
•山区道路场景
•城镇场景
•试车场场景
•时间设定（白天、夜晚）
•气候（雨、雪、雾）
•时钟模拟
•能见度模拟
•天气模拟
•车灯模拟
（4）高逼真度的运动体感
•自主研发的驾驶模拟器运动控制算法
•MOTION CUEING方法
•Washout算法
（5）基于CAN2.0B的网络通信系统
UniBus
（6）模拟器嵌入式系统
核心技术：
•全工况、高逼真度汽车品质动力学模型
•逼真的全情景交通模拟器
•高逼真度的运动、视景、声响渲染技术
•统一实时集成开发平台（1ms）
•接口全开放的二次开发平台
•多模拟器集成仿真平台
•支持智能车仿真的虚拟传感器模块
•虚拟ECU模块，提供完整的整车CAN信号
•国际先进的运动、视景硬件平台
•实车高度一致的座舱模拟
特色功能：
（1）虚拟ECU模块
•提供虚拟ECU模块
•提供发动机EMS、传动系统TCU、转向系统EPS、制动系统ESP虚拟ECU模块
•满足整车电控系统（包括智能车控制器）测试、标定、验证的ECU接口需求
（2）接口全开放的二次开发平台
•基于Uni-function（s-function）的开发平台
•开放所有车辆动力学变量
•支持MATLAB/simulink平台
•支持Python脚本语言
（3）多模拟器集成仿真平台
•多模拟器、多驾驶员集成仿真
•支持多台模拟器同时集成仿真
•支持多名真实驾驶员同一场景仿真
